Elektroonilise juhtimisega automatiseeritud kastides ei tule ümberlülitamine ühe või teise elektromagnetilise siduri toimimiseks planeedimehhanismis, vaid see toimub, nagu tavalises "mehaanikas", käikude ise liigutades.
On üsna ilmne, et juhtiv kontroller peab igal ajahetkel täpselt teadma, kus see või teine käik on fikseeritud või kus see liigub. Sellist teavet koguvad arvukad andurid, mille on välja töötanud Tiko Electronics.
Nendele anduritele kehtestatakse väga ranged nõuded nii temperatuuritingimuste (vahemik vähemalt -40 … + 140 ° C) kui ka vibratsioonikindluse, täpsuse ja agressiivse keskkonna suhtes vastupidavuse osas. Soovitav on, et andurid oleksid igavesed ega kuluks. Viimane on võimalik ainult kontaktivaba põhimõtte kasutamisel ja seda on parem teha ilma kapriissete ja ebastabiilsete pooljuhtideta.